Está a ser desenvolvido por uma equipa de investigadores do laboratório JSK Lab, da Universidade de Tóquio. O nome Dragon é, na verdade, uma sigla para designar esta estrutura composta por vários pequenos drones, que consegue assumir diferentes formas durante o voo.
A investigação não está a ser feita apenas por, bem, espetacularidade de voo, mas sim pensado com aplicação industrial, por exemplo. No vídeo divulgado, o Dragon (Dual-rotor embedded multilink Robot with the Ability of multi-deGree-of-freedom aerial transformatiON) é visto a mudar de forma para conseguir passar por um espaço estreito.
O Dragon foi estruturado baseado no modelo de um papagaio de papel em formato de dragão, onde a cauda é composta por pequenos drones, interligados. Para funcionar, este projeto usa um kit de desenvolvimento da Intel, o Intel Euclid, e uma pequena bateria, de autonomia reduzida. Segundo refere o site EEE, o tempo de voo deste Dragon é de apenas três minutos.
No caso da estrutura do vídeo acima, é composta por quatro módulos e pode reorganizar-se na forma de um quadrado ou conseguir alinhar-se para superar obstáculos.